步进电机最高转速是多少? |
编辑:杭州罗福机电有限公司 时间:2014/04/08 字号:大 中 小 |
摘要:步进电机最高转速是多少? |
步进电机最高转速是多少?这个问题问得人太多了,也就有必要单独来解释一下。 首先要有一个概念,步进电机是有矩频特性的,不同速度对应不同力矩,随着速度的升高力矩不断下降。 在明确了矩频特性的前提下,注意几个细节: 1、所说的最高转速是指空载最高转速,这个很重要,至于用户问“我带10公斤负载最高转速多少?”“我带100公斤负载最高转速多少?”这类问题是没办法回答的,首先不同负载需要的力矩不一样,其次不同传动结构所需要的力矩相差很多倍,相同传动结构也会因传动配件的品质,装配水平而有很大的阻力差异,还有加减速不同也会有不同的力矩要求(比如最高2000转,你是要5秒转到2000转,还是0.5秒转到2000转?) 2、最高转速的不一致性,同一规格,同一批次生产出来的步进电机,电阻正负误差15%,因配件的一致性差异,电机自身阻力也有差异,因此空转最高转速的误差约正负20%。 比如说一款57电机最高转速是2500转,100台里可能有十几台电机的最高转速达到3000转,可能有几台的最高转速只能达到2000转。电阻的误差,配件的差异产生的自身阻力不同,在低速情况下对力矩的影响可以忽略不计,但是对高速是有一定影响的。 3、不同规格的步进电机最高转速不同。比如2相42系列最高转速3000转,2相85系列就只能达到2000转;3相42系列最高转速1500转,三相86高压系列可以达到2500转。 4、同一规格的步进电机,电气参数不同,最高转速也不同。受相电阻、电感、转动惯量、电流等几个因素的变化而有差异,但通常来说,同一规格的步进电机,电流越大,最高转速越高。比如57HB56系列的步进电机,我公司常用的电流为2A 3A 4A,2A的最高转速约1200转,但是低速平稳,3A的最高转速约2200转,4A的最高转速约3000转。 5、最高转速只是个参考值,最高转速下步进电机的输出力矩很小,很难直接驱动负载。 6、同一台步进电机,使用不同的供电电压,其高速性能也有变化,电压越高高速性能越高(电压过高会导致发热,热退磁时输出力矩下降) 7、同一台步进电机,使用不同驱动器的高速性能有差异,因为驱动器的电流输出能力,斩波模式不同,衰减模式不同而有差异。
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